在高性能工程设计中,并不存在“多余空间”这种说法。随着功率密度不断提升,物理定律无法回避。与此同时,为了满足重量和强度要求,机械外壳还在持续缩小,但高压系统要想正常运行,仍然必须保留足够的空间。
谈到这些取舍时,Team Ribbot 面临的压力再高不过。Ribbot 刚刚入选 BattleBots Pro League,这是一项仅限受邀参加的锦标赛,全球排名前 24 的机器人将在淘汰赛制中展开较量。

BattleBots 一直都是机器人在竞技中证明自己的舞台;而 Pro League 则代表着这项运动职业化层级的出现。这个新联赛要求在每一个技术细节上都做到专业,因为任何妥协都可能导致机器人失效,或被对手迅速淘汰。为了参加这一新联赛,Ribbot 将一款定制的 10 kW 电机控制器集成到了底盘中,使设计比以往任何时候都更加复杂。
这一冲突的根源在于电机控制器的外壳。机械工程师需要精确的孔位来实现散热器正确的预紧;没有这些精确孔位,就无法避免机器人在三分钟比赛中出现热失效。与此同时,电气工程师也需要同样精确的定位,来布置大电流电源层。
在前些年,电气工程师会导出一个 STEP 文件,并通过电子邮件发送给机械工程师。机械工程师打开后,发现某个孔位与电容发生干涉,于是移动孔位,再把修改后的 STEP 文件发回来。这个过程既繁琐,又容易因版本控制问题而出错,还经常导致 CAD 参考关系断裂。
如今,借助 Altium MCAD CoDesigner,Ribbot 已不再困于这种恶性循环。团队无需再导出和手动导入文件,而是可以直接在软件原生支持的 push-pull 工作流中开展工作。当机械工程师在自己的环境中修改安装孔时,他们会将更新推送到云端;随后电气工程师便可获取这些更新,并通过 Altium Designer 将其拉取到布局中。
这种工作流对他们生产力的提升是巨大的。他们不再需要花时间弄清楚到底变更了什么,因为一切都会即时自动同步。此外,他们还能够实现更复杂的电路板设计和定制柔性线缆。总体而言,最终成果是一台高效、易于维护且极其可靠的机器人。
“我们甚至可以只用一个晚上两小时的项目工作时间,就完成很多轮迭代。我们快速迭代并解决所遇到挑战的能力,让整个设计流程快了很多。” — Cam,首席机械工程师
借助 MCAD CoDesigner,Altium Designer 与主流 MCAD 软件包之间的鸿沟被打通,其中包括 SOLIDWORKS、PTC Creo 和 Autodesk Inventor。双向同步流程使两个部门的工程师始终能够围绕同一个数字原型开展编辑,而无需交换任何过时的 IDF/STEP 文件。
对于 BattleBots Pro League 来说,胜利还是爆炸,有时只取决于几毫米的间隙。通过完善 ECAD-MCAD 集成流程,Ribbot 可以确保他们的技术不仅能够生存下来,还能击败竞争对手。
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与静态 STEP 文件不同,后者在重新导入时往往会丢失智能特性或破坏约束,而 MCAD CoDesigner 能够保持电路板的原生几何形状。这使机械工程师可以在其 CAD 工具中定义复杂的外形或开槽,并将其直接推送到 Altium Designer,作为可编辑的动态板形。
不需要。push-pull 系统基于云端,这意味着一位工程师可以在轮班结束时推送变更,而另一位工程师则可以在开始工作时拉取并审查该变更。Team Ribbot 正是通过这种方式,在横跨五个不同州和时区的情况下管理项目。
可以。在拉取任何变更之前,您都可以查看拟议移动或修改的预览。这让您能够先验证间隙,并确保该变更不会在提交到您的工作区之前引入新的冲突。
MCAD CoDesigner 支持专业人士使用的行业标准工具,包括 SOLIDWORKS、Autodesk Inventor、Autodesk Fusion、PTC Creo、Onshape 和 Siemens NX(仅限 Enterprise 订阅)。
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