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自动驾驶车辆的激光雷达系统组件 1 min Guide Books 激光雷达系统将在保持自动驾驶汽车对周围环境变化保持警觉的所有传感器套件中扮演至关重要的角色。一些设计师倾向于专注于雷达，因为其明显的复杂性，而且已经有大量研究投入到使用雷达系统的5D成像中。然而，激光雷达和其他视觉系统也能提供周围环境的全景视图，并将在新车中与雷达一起使用。 激光雷达与雷达：哪个更适合新车辆？ 说这两者中的任何一个比另一个更好，忽略了在车辆中使用多个传感器的重点。不同的传感器将适用于不同的应用。 汽车雷达适用于短（24 GHz）和长（76 GHz）范围内的目标检测和速度测量。与此同时，激光雷达系统使用红外激光脉冲（目前为905 nm，但可能后移至1500 nm）来创建周围环境的地图。连续波激光在相干激光雷达中用于速度测量。 已经设计用于汽车应用的雷达模块可以以低于激光雷达系统的价格点添加到车辆中。许多公司正在探索两种技术的结合使用，以识别目标，创建带有标记目标的环境地图，并构建这些附近目标的图像。然后可以将此数据与计算机视觉算法一起使用，以区分不同的对象。 以下指标用于评估激光雷达系统的性能： 空间分辨率（横向和纵向） 时间分辨率 检测范围 扫描速率 这使得激光源（激光本身及其相关电子设备）成为决定性能的最关键部分。首先，具有较低光束发散的激光将具有更高的横向分辨率。输出脉冲能量、发散和波长决定了可用的检测范围。激光驱动器中的定时抖动将决定纵向分辨率。最后，扫描速率决定了时间分辨率，这对于准确的速度测量很重要。关于这些系统中涉及的激光的更多讨论值得单独撰写一篇文章。在这里，我们将看一些示例组件，用于驱动您的激光雷达映射系统和接收反射的激光脉冲。 自动驾驶车辆中传感器生态系统的一瞥 激光雷达系统组件的要求 用于支持激光雷达系统的组件，从较高层面来说，应满足以下基本要求： 实时检测。 运行您系统的电子设备应该能够近乎实时地处理数据，类似于ADAS系统中使用的雷达。 阅读文章
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