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驱动小型直流电机 1 min Guide Books 有刷直流电机在每个行业中都有应用,从汽车到工业应用和消费产品。你可以在雨刷器、缝纫机、钻头、空气压缩机,甚至玩具车中找到它们。虽然一些更现代的应用使用更高效和高扭矩的无刷电机,但这些电机需要显著更多的软件和电子硬件来驱动。另一方面,有刷直流电机非常便宜且有效,在你制造的一些产品中可能会派上用场,如果不是必不可少的话。如果你有一个相对较小的有刷直流电机,并希望能够使其正反两个方向驱动,你需要一个半桥(H桥)。 H桥允许你切换施加在电机上的极性。这将让你能够使电机正转或反转,使电机与电源断开连接,或者短路它以充当电动刹车。虽然你可以找到能够驱动超过10安培的完全集成化H桥,但大多数的额定电流为4安培或更少。紧凑的IC封装只允许有限的热量散发,这限制了驱动器的电流容量。更常见的是找到具有两个电机输出的电机驱动IC,而且一个封装中集成四个控制器也相当常见。在一个封装中拥有多个驱动器允许在许多情况下非常紧凑的设计,因为大多数工业、汽车或消费产品使用不止一个电机。 好的集成H桥控制器将允许数字电流限制或至少允许通过电阻设置电流限制。然后,驱动器内置的控制器将使用脉宽调制(PWM)来驱动电机,同时保持电流在设定限制以下。这是保护驱动器、电机、PCB,以及可能的电池免受损害的绝佳方式。当直流电机被卡住时,它本质上是一个直接短路,这可能导致非常高的电流吸引,可能会迅速损坏电机、驱动器或未设计或额定为当前负载的走线和连接器。 需要考虑的规格 寻找H桥时,有几个关键规格将缩小适用于你应用的选项范围。 R DS(on) - 导通时的漏源电阻 FET电阻是一个关键规格,因为它直接关系到集成电路中损失为热量的能量量。如果封装无法足够快地移除热量,集成电路可能进入自我保护模式,或者释放其魔法烟雾。不管设备的额定电流是多少,热量是真正的限制因素。如果你在驱动器周围的区域有限,需要铜区域充当散热器,你将需要优先考虑R DS(on)规格,以便驱动器产生尽可能少的热量。 R θJA - 封装热阻 谈到过热,封装的热阻相当关键。许多驱动器即使是引线封装的,底部也有一个暴露的焊盘,以帮助将热量从结点移走,传递到电路板上的铜中。热阻将决定你能多快移除热量,并且,结合RDS(on)规格和已知的铜面积用于散热,将允许你进行一些计算,以确定你是否会达到最大结温T J(max)。 V BB - 阅读文章