Filter
清除
Role
Software
Content Type
Region
太空船起飞 PEI-Genesis问答 - 航天级连接器 1 min Sponsored 在 之前的问答中,我们讨论了恶劣环境下连接器的特定要求。包括水下、炎热的沙漠,甚至是太空的真空环境。 虽然这些连接器都需要承受苛刻的环境,但为太空旅行制造和选择组件有着特定且至关重要的要求。我们想深入了解太空级连接器的话题,因此我们联系了 PEI-Genesis的连接器专家。 正如你们在 之前的问答中解释的,恶劣环境下的连接器有其特定的功能要求以在苛刻条件下工作。除了耐用性之外,什么使得一个连接器成为“太空级”?有没有任何特定的特性使它们与为恶劣条件设计的其他连接器区别开来? PEI-Genesis: 许多连接器可以通过不同的镀层选项、低磁性签名和包含低气体释放组件来达到“太空适用”的标准。在制造过程中包括一个气体释放过程也是使标准产品适用于太空的关键。在PEI-Genesis,我们是少数几个拥有内部气体释放能力的工厂授权分销商之一。 关于将太空级连接器与标准恶劣环境连接器区分开来的特定特性,太空级连接器是为太空设计的,而不是地球上的生活。例如,IP68密封并不那么重要,因为太空中没有很多雨水! 更大的区别在于,在制造过程中(航天器或卫星),通过限制互连或连接器保护器将插拔次数保持在最低限度,以便在发射前尽可能保持连接器的原始状态。记住,一旦发射,几乎不可能在太空中修理它。 太空级连接器的一些具体应用是什么,以及在选择这些连接器时团队需要考虑哪些因素? PEI-Genesis: 首先我们需要理解太空的定义。根据NASA的定义,太空是指地球表面以上50英里的区域。具体应用包括任何设计在太空中操作的设备,如卫星、航天器、空间站以及其中包含的所有仪器和系统。 在选择太空级连接器时,这里有一些考虑因素: 它们能否在空间受限的区域轻松配对? 连接器是否易于连接和断开? 连接器是否可以戴着手套操作? 连接器是否有之前在太空中使用的历史或记录? 多年来,太空级连接器有没有发生过变化? PEI-Genesis 阅读文章
2020年最佳机器人微控制器(MCU)是什么? 1 min Guide Books 机器人学是一个将多个学科的设计原则融合在一起的非常有趣的领域。例子包括机器学习/AI、边缘计算、计算机视觉、电机控制、传感器融合、无线通信等等。所有这些应用的核心都是MCU、SoC、FPGA或其他处理单元,以及使其运行的固件。 如果你刚开始设计机器人系统,并且想要选择MCU路线,你可能已经开始寻找最适合机器人应用的MCU。没有单一的MCU能够客观地适用于每一个机器人系统,但是在不同类型的机器人中,某些规格更为重要。让我们来看看一些适用于小型机器人的常见MCU,以及在选择MCU时你应该注意哪些规格。 寻找最适合机器人的MCU 虽然没有单一最适合机器人的MCU,但某些MCU会更适合不同类型的机器人。这完全取决于将MCU的规格与系统或子系统的要求相匹配。在为你的应用选择MCU之前,你应该问自己以下一些问题: 系统主控还是子系统? 如果你正在设计一个带有有限传感器和外设的简单机器人,一个单独的MCU就可以完成任务。你也可以使用单板计算机(SBC)(Raspberry Pi和BeagleBone是受欢迎的选择)。如果你正在设计机器人系统的主控部分,使用SBC可能更容易,而子系统可以使用较小的MCU。 所需的I/O数量和接口。 根据你希望你的MCU如何与机器人中的外设或电机控制通信,你需要检查其I/O数量和可用的低速/高速接口。 时钟速度。 当你的机器人需要在设备上处理更多数据时,这变得更加重要。目前,嵌入式设备只会在设备上运行简单的计算;其余的在云环境中运行。简单的ML模型可以用快速的MCU运行,但如果你使用更强大的东西(见下文),你可以获得更多的计算资源。 SDK和开发者支持。 你需要编程你的MCU,所以你选择的任何组件都应该有来自制造商的SDK可用。购买一个开发板并在开发过程中测试你的应用程序从来都是一个好主意。 无线能力。 你的机器人可能需要通过WiFi、Bluetooth、LoRaWAN或其他协议与更大的网络接口。一些MCU包括了操作这些和其他协议所需的集成收发器。 有一系列的MCU满足上述一些或全部要求,许多提供不同程度的开发者支持(来自制造商和开源社区)。Arduino可能是最受欢迎的简单机器人MCU板系列。一个Arduino板或你特定MCU的开发板是开始开发应用程序的好地方,同时你设计你的定制硬件。 来自乐鑫的 ESP32 MCU 是简单机器人系统的绝佳选择(此处展示的是开发板)。 阅读文章