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伺服电机 如何驱动伺服电机及所需的组件 1 min Guide Books 我们不经常在这里讨论电机机械学，但是小型电机的驱动和控制是重要的话题。在许多消费品和工业产品中可以找到的一种电机是伺服电机。尽管这种类型的电机需要闭环反馈、集成编码器和控制算法，但它们提供的位置和速度控制使它们在许多应用中具有高度的适应性。 关于如何驱动伺服电机的问题，需要考虑如何实现感应和被驱动的电机类型。除非你正在使用高功率伺服，否则你不需要使用离散半导体来构建你的驱动电路。相反，你可以在市场上找到带有正确电子搜索引擎的伺服控制器。让我们来看看你驱动和控制伺服电机所需的组件，以及市场上一些用于你下一个电机机械系统的组件选项。 ### 如何驱动伺服电机 在讨论如何驱动伺服电机之前，那些刚开始使用伺服电机的人应该知道，伺服电机不是一种特定类型的电机。相反，“伺服”一词指的是电机的驱动方式以及其位置、速度和加速度的控制方式。在伺服电机中，通过电机和控制器之间的反馈回路来施加控制，电机的位置/速度通过电机中集成的编码器感应。提供此功能的一些传感器包括集成电位器、霍尔效应传感器或带有光门和光电二极管的LED。 驱动伺服电机包括作为驱动和控制电路的两个关键元素： - **可调驱动信号。** 在伺服电机中使用PWM信号使转子转动到特定位置。通过调整占空比，可以调整旋转速率。 - **感应和控制电路。** 控制和感应电路确定电机运行时转子的位置和速度。通过反馈控制可以维持高度准确的速度。 - **反馈回路和驱动调整。** 这可以通过专业的驱动控制器或MCU完成。注意，并非所有伺服电机都有编码器。 - **制动。** 我们总是喜欢[谈论驱动电机](https://octopart.com/blog/archives/2019/09/making-big-brushed-motors-move)，但很少有人谈论制动电机。伺服需要制动电路和逻辑来减慢转子速度并在制动后保持其位置。 通过控制线发送PWM信号同时给电机供电来驱动伺服电机。根据脉冲宽度，伺服电机中的转子可以转动一定角度，即占空比决定了轴的最终位置。伺服电机可以用直流或交流电压供电，编码器信号（如果存在）通过处理器或驱动器关闭反馈回路。下面展示了伺服电机及其控制器/驱动器的基本架构。 方框图展示了如何用电机控制器IC驱动伺服电机。 阅读文章
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